動(dòng)力鋰電池AGV小車的工作原理

        AGV小車是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的動(dòng)力鋰電池為其動(dòng)力來源。近年來，AGV小車應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工行業(yè)成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。那么AGV小車動(dòng)力鋰電池的工作原理是什么？

        以動(dòng)力鋰電池提供動(dòng)力，利用電磁或光學(xué)等引導(dǎo)路徑，雙輪差速驅(qū)動(dòng)，可前進(jìn)后退、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、分岔，配置地標(biāo)與安全避障傳感器。

                                                                                        

AGV小車

        當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)會(huì)根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動(dòng)控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV小車到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過程。隨后AGV小車開始啟動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，到達(dá)準(zhǔn)確地點(diǎn)停止后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。然后AGV小車?yán)^續(xù)駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后進(jìn)行下一次搬運(yùn)。